In Groesbeek en de nabije omgeving zijn verschillende interessante musea te bezoeken.

Het Nationale Bevrijdingsmuseum Groesbeek: Bevrijdingsmuseum
Het Afrikamuseum: Het Afrikamuseum
Museum Het Valkhof Nijmegen: Het Valkhof
Het Nationale fietsmuseum Nijmegen: Velorama

Natuurmuseum Nijmegen: Natuur Museum
Ikonenatelier Groesbeek: Ikonenatelier
Canadese begraafplaats: Canadese Kerkhof